[发明专利]异构无人机集群动态自适应组网方法、系统和设备在审
| 申请号： | 202211201389.7 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN116017268A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 韩维;潘子双;苏析超;柳文林;郁大照;刘湘一;万兵;王毓麟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;H04W16/18;H04W84/18 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 彭小兰 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及异构无人机集群动态自适应组网方法、系统和设备，该方法包括：构建静态通信受限条件下的异构无人机集群无标度特性的通信网络；根据当前的通信网络中各节点的位置坐标，分别更新各节点的邻居节点集并分别计算各节点与相连节点集中节点的节点距离；将节点距离超过通信距离的相连节点集中的节点判定为失效节点并从相连节点集中剔除；基于MOLLY‑REED准则的自适应动作的启动条件，根据节点连接概率函数及距离影响函数对通信网络中的节点进行动态自适应组网。高效实现了无人机集群网络拓扑结构的动态自适应，显著提高了无人机集群的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 动态 自适应 组网 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军航空大学，未经中国人民解放军海军航空大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211201389.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：有机电致发光材料和装置
- 下一篇：模型训练方法、攻击检测方法及相关装置
