[发明专利]一种多人姿态估计方法、系统及设备

摘要

本发明公开了一种多人姿态估计方法、系统及设备，包括：将输入特征图Fin，作为预构建的遮挡者分支的输入，获取遮挡者特征图Fout1，并进行关键点的定位，得到遮挡者的关键点热图；将输入特征图Fin与遮挡者特征图Fout1融合得到输入特征图Fin_occludee；将输入特征图Fin_occludee作为预构建的被遮挡者分支的输入，获取被遮挡者特征图Fout2，并进行关键点定位，得到被遮挡者的关键点热图Hoccludee；输出得到待估计图像的多人姿态估计结果；本发明实现对拥挤或遮挡的复杂场景进行显示建模并解耦遮挡关系，为遮挡者和被遮挡者建立不同的信息空间；避免对关键点的漏检或误检，有效提高估计精度。