[发明专利]自动化目标位姿检测系统在审
| 申请号： | 202211202997.X | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115574769A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张佳棣;林金城 | 申请（专利权）人： | 厦门日辰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C1/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化目标位姿检测系统，包括空间定位装置、激光测距装置、标靶组件和控制装置，激光测距装置设置于空间定位装置上，标靶组件设置于待测目标上；待测目标位于激光测距装置的量程范围内；控制装置分别与空间定位装置、激光测距装置和标靶组件通信连接；控制装置用于驱动空间定位装置；当激光测距装置发出的激光照射到标靶组件上时，获取激光测距装置相对于待测空间的原始坐标系的原点的激光旋转矩阵以及激光测距装置相对于标靶组件的距离，并计算待测目标的空间坐标。本发明可实现空间位姿的自动检测，且可提高空间位姿检测的准确性和可重复性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 目标 检测 系统 | ||
【主权项】：
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