[发明专利]六轴钻孔机在审
| 申请号： | 202211203548.7 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115464667A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王亚东;周传海;张良;唐维坊;杨世涛;孙亚杰 | 申请（专利权）人： | 软控联合科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/04;B23Q3/06;B23B47/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 丁守峥 |
| 地址： | 262100 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于钻孔机技术领域，提供了一种六轴钻孔机，包括：主架体，主架体上设有机械臂，机械臂的前端部固设有钻孔组件；物料盘，物料盘上固设有对工件进行夹持定位的若干夹具，物料盘的底部设有驱动物料盘步进式转动的驱动电机；在钻孔的前一个工位处设有对工件进行图像采集的相机，相机对工件的打孔点进行识别并反馈到控制机构，控制机构将执行信号发送到机械臂对工件进行钻孔，借此，本发明通过使用六轴机器人替代进口五轴设备，在机械臂臂上加装钻孔动力装置，使用AI相机识别技术，将铸造后的花纹块上气孔点位置识别，将识别后的坐标通讯给机械臂臂，进而带动钻孔装置进行钻孔动作，直至工件上所有孔加工完毕。 | ||
| 搜索关键词： | 钻孔机 | ||
【主权项】：
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