[发明专利]基于三维激光扫描的隧道内面检测装置及方法在审
| 申请号： | 202211204548.9 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115507819A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 任历文;姜建国;张恒;黄圣杰;李建国;王勇;罗永川 | 申请（专利权）人： | 中铁八局集团第一工程有限公司;中铁八局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06;G01C15/00;G06F30/13;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/02 |
| 代理公司： | 重庆仟佰度专利代理事务所(普通合伙) 50295 | 代理人： | 廖龙春 |
| 地址： | 400053 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于轨道交通光学检测技术领域，具体涉及一种基于三维激光扫描的隧道内面检测装置及方法，检测装置包括包括无人机、三维激光扫描仪、中控平台和若干套光学引导系统，无人机上还安装有电子激光靶；检测方法包括BIM建模、隧道分段、导入规划路径、检测装置架设、规划路径解析、三维扫描以及飞行路径监测并修正等步骤。本发明能够借助无人机对隧道内面进行高精度地三维扫描，能够在封闭的空间内，不依赖于卫星导航信号即可让无人机在固定高度上准确地按照规划路径飞行，并且能够与隧道内其他施工工作并行，并不打断其他施工工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光 扫描 隧道 内面 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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