[发明专利]输送机托辊运行状态检测方法及装置有效
申请号: | 202211205673.1 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115294111B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 姚建南 | 申请(专利权)人: | 江苏联耀建筑装备有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/42;G06T7/45;G06T7/64;G01M11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及输送机技术领域,具体涉及一种输送机托辊运行状态检测方法及装置,获取俯视视角下输送机的输送带图像,输送带图像中仅包括输送带;获取输送带图像的纹理特征描述;若当前输送带图像与标准输送带图像的纹理特征描述相似,对当前输送带图像各子图像中的输送带边缘像素点进行霍夫变换,得到霍夫空间中各子图像对应的霍夫直线/曲线和高亮点,获取高亮点的聚类中心;根据每个子图像对应的高亮点与聚类中心的距离,以及霍夫空间中缺失的直线或曲线的条数计算各子图像中输送带的偏移指标,根据偏移指标判断输送带是否发生水平偏移;根据输送带的偏移状态检测输送机托辊的运行状态。本发明可对输送机托辊运行状态进行智能检测。 | ||
搜索关键词: | 输送 机托辊 运行 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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