[发明专利]光电跟踪转台的反步滑模控制方法在审
| 申请号： | 202211206575.X | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115421391A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 秦超;韩思凡;徐振邦;徐安鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种光电跟踪转台的反步滑模控制方法，包括以下步骤：S1、建立光电跟踪转台的动力学模型；S2、建立转轴的反步滑模控制器；S21、建立每个转轴的动力学方程；S22、依据Stribeck摩擦模型，建立每个转轴的摩擦力矩方程；S23、设计每个转轴的反步滑模控制器；S3、将转轴的的反步滑模控制器嵌入光电跟踪转台的控制系统。由于反步控制在解决跟踪问题和干扰抑制问题具有良好效果，滑模控制具有响应快速、扰动不敏感以及物理实现简单等优点，本发明将反步控制和滑模控制进行结合，提出了一种光电跟踪转台的反步滑模控制方法，有效地提高了光电跟踪转台的稳态跟踪精度，响应速度以及抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 光电 跟踪 转台 反步滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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