[发明专利]一种采用动态积分卡尔曼滤波的混合高度测量方法在审
| 申请号： | 202211207807.3 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115560725A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杨维松;宋婉晴;汪辉 | 申请（专利权）人： | 山东省维天雷泽光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01S19/39;H03H17/02 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 宋佳伟 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是关于一种采用动态积分卡尔曼滤波的混合高度测量方法。其首先采用SiA200 MEMS加速度传感器，测量载体加速度并两次积分得到惯性高度信息；采用FYC‑LG24‑800型无线电高度表，测量载体无线电高度信息；采用GPS设备测量GPS高度信息载体；再设计了一种二阶开方非线性平滑滤波器，得到三种测量高度信号的平滑信号；然后设计了一种基于组合后卡尔曼滤波后的高度误差以及非线性积分来调节方差信息的动态积分卡尔曼滤波器，从而求解三种高度平滑信号的两两卡尔曼滤波信号；最终采用误差信号叠加其非线性积分信号，实时生成动态组合加权因子，对三种卡尔曼滤波高度进行优化组合后得到最终高度输出总信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 动态 积分 卡尔 滤波 混合 高度 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东省维天雷泽光电技术有限公司，未经山东省维天雷泽光电技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211207807.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种热态零件抓具
- 下一篇：一种智能停车场装置、系统及其使用方法
