[发明专利]一种无位置传感器的舵位控制方法在审
| 申请号： | 202211209456.X | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115498932A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 苗洪涛;王健;王凯;王荣军;刘琳芝 | 申请（专利权）人： | 中船重工西安东仪科工集团有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P6/06;H02P6/28 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 王军科 |
| 地址： | 710065*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无位置传感器的舵位控制方法，属于舵位控制技术领域，包括以下步骤：S1：控制与电机组合接收来自电机转角指令；S2：控制与电机组合根据减速机构的减速比，通过折算，运载体控制中心计算向舵机运动控制器发送电机旋转角度；S3：通过减速机构减速后驱动舵轴和舵板旋转到运载体航向及姿态调整需要的舵位角。选用装有模拟霍尔传感器的直流无刷电机，再利用可与之配套的运动控制器，构成控制与电机组合。实现了运载体舵位角的快速与精准控制，省去了安装舵机舵位角指示器的麻烦，更重要的是节省了在运载体上安装舵位角指示器的空间，这对于一些安装空间敏感的小型运载体尤为重要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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