[发明专利]一种履带式管道检测机器人在审
| 申请号： | 202211213028.4 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115435179A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 冯长水;苏科源;王班;程智鑫;王欣杰;陈顺超;刘泽龙;代常路 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B62D55/075;B62D55/084;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式管道检测机器人。驱动机构包括两组履带组，分别设置在机身的两侧，分别通过电机连接驱动轮，驱动各组履带运动，以带动机器人前行或者通过差速实现转向，且可通过改变越障杆角度实现越障与复杂地形适应；升降机构，通过液压杆控制，在管道中进行升降；检测机构，通过旋转电机安装在升降机构顶部，使得检测机构主体可在一个竖直面内进行旋转，同时摄像头通过圆形电机安装在摄像机支架上，可绕支架进行旋转，对管道内情况进行勘测。本发明可实现管道检测机器人越障，能够观测到管道内部各处情况，可以应对较为恶劣的检测环境，有效解决检测困难，提高管道检测和维护工作的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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