[发明专利]一种多基异构无人集群多波次统一协同任务分配方法和系统在审
| 申请号： | 202211215224.5 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115422776A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王铮;邱杨鸿;成飞;宁昕;王弘炎 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/06;G06F119/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 钱宇婧 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多基异构无人集群多波次统一协同任务分配方法和系统，在考虑不同分配模型时引入代价矩阵表示策略，对不同模型的情况使用统一形式的表征方法并设计基因编码规则和反映射规则，得到满足复杂约束的分配模型。同时，针对不考虑实际作战情况的航程代价估计问题，本发明提出采用半球体简易表征的方法来贴合实际战场禁飞区的方法，能明显提高分配方法的通适性和分配结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多基异构 无人 集群 多波次 统一 协同 任务 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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