[发明专利]一种基于Transformer的点云逐点去噪方法有效
| 申请号： | 202211219637.0 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115293995B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;杨建铧;黄安义;李子宽 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06N3/08;G06N3/0464;G06F17/16 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 王秀芳 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云数据预处理技术领域，解决了现有技术无法同时感知不同尺度下点的局部特征缺陷的技术问题，尤其涉及一种基于Transformer的点云逐点去噪方法，包括以下过程：S1、创建点云多尺度数据集，点云多尺度数据集包括不同尺度的点云面片及面片中心点的真值；S2、构建基于多尺度信息的点云去噪网络模型；S3、采用点云多尺度数据集对点云去噪网络模型进行训练；S4、将含有噪声点的点云数据输入至点云去噪网络模型中完成点云去噪。本发明利用Transformer模型结构和多尺度信息全局感知解决了现有技术无法同时感知不同尺度下点的局部特征的缺陷，提升了点云去噪效果，以实现对点云数据的高质量去噪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 transformer 点云逐点去噪 方法 | ||
【主权项】：
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