[发明专利]一种MPU9250姿态传感器误差的标定方法在审
| 申请号： | 202211221020.2 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115574839A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 黄用华;宋佳宇;银桥;庄未;梁子彦;骆泽众;萧洪亮;吕武 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种MPU9250姿态传感器误差的标定方法，用于提高MPU9250姿态传感器获取姿态时的精度，提高其可靠性。该方法借助一种多自由度移动旋转的惯性测量单元测试平台对数据进行测量，通过分析各传感器特性分别建立误差模型，采用解析法、卡尔曼滤波、椭球拟合分别对各传感器的误差参数进行辨识并校准。本发明开发了一种低成本、具有一定精度的误差标定方法，对于低消费市场中姿态传感器误差标定方面具有一定的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mpu9250 姿态 传感器 误差 标定 方法 | ||
【主权项】：
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