[发明专利]一种多自由度焊接智能机器人有效
申请号: | 202211223843.9 | 申请日: | 2022-10-09 |
公开(公告)号: | CN115283911B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 王洪亮;王召健 | 申请(专利权)人: | 华兴智慧(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J9/04;B25J11/00 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 王云峰 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多自由度焊接智能机器人,其包括:安装底座;机械转向臂,可相对转动的设置在所述安装底座上;前置变轴转调组件,安装在所述机械转向臂上,所述前置变轴转调组件的一端与所述机械转向臂相转动连接;焊接架,安装在所述前置变轴转调组件的一端;以及微调导向组件,设置在所述前置变轴转调组件与焊接架之间,所述焊接架滑动设置在所述微调导向组件上;本发明中的前置变轴转调组件能够实现大体积柱件类周向焊接,且达到自由转向效果,同时能有效避免焊接中出现间断性的问题,防止后期补焊;其次,微调导向组件能够最大化适应复杂的焊接轨迹路线,且焊接精度高,避免出现焊缝偏差。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 焊接 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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