[发明专利]卸料小车定位系统及装置在审
| 申请号： | 202211224429.X | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115761615A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 叶浩波;王海丰;黄薇 | 申请（专利权）人： | 武汉志远智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/70;G06N3/08;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430043 湖北省武汉市武昌区徐*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种卸料小车定位系统及装置，所述方法包括：实时获取监控区域的初始图像信息；通过多目标检测模型对所述初始图像信息进行识别检测，得到检测结果；在所述检测结果为所述监控区域存在目标卸料小车时，确定所述多目标卸料小车的像素坐标信息；多目标坐标信息经过冗余模型整定之后，形成卸料小车的图像检测目标值，图像检测目标值与系统物料跟踪模块进行容错处理后，最终实现精准对小车进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 卸料 小车 定位 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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