[发明专利]针对空间站内航天员多舱室移动的定位与导航方法及装置在审
| 申请号： | 202211225276.0 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115688382A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡成峰;苟秉宸 | 申请（专利权）人： | 蔡成峰 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/047;G06T17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710029 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对空间站内航天员多舱室移动的定位与导航方法及装置，包括：根据空间站舱室模型数据构建多层空间的三维网格模型；采集航天员的位置数据，将所述航天员的位置数据与所述多层空间的三维网格模型数据进行转换；定义相邻节点获取函数，利用所述相邻节点获取函数优化寻优算法，将转换结果作为所述寻优算法的输入，得到最优规划路径；根据所述最优规划路径进行多舱室移动模拟，本申请通过建立三维网格模型以及计算最优的路径，能够让航天员能够准确看到舱段标志之间的空间对应关系，从而能够直观且更准确地对移动点进行定位和导航，能够帮助航天员成功完成飞行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 空间 站内 航天员 舱室 移动 定位 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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