[发明专利]一种煤矿井下全场景扫描定位方法在审
| 申请号： | 202211229961.0 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115633304A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 赵中太;李德文;龚小兵;李小波;吴付祥;梁爱春;刘奎;鲁轲;巫亮;李定富;陈波;杨亮;甘梅;吴华建 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下全场景扫描定位方法，包括以下步骤：首先在各个煤矿井下定位通信单元之间建立专用互联网，通过互联网保证各个煤矿井下定位通信单元之间能够实现数据互通，本发明通过建立令牌识别机制以及运行测试，对各个煤矿井下定位通信单元之间进行数据传输互通与状态通告，同时通过建立坐标系，记录各个煤矿井下定位通信单元的位置信息，并将其转化为对应的点阵码图像，通过对点阵码图像进行二值化处理与滤波处理，进一步的形成全场景扫描图像，并在图像中挑选点阵码区域，极大的提高了解码效率与解码精度，从而得到煤矿井下定位通信单元的高精度点阵位置，并且无需通过基站进行数据转换，操作简单，而且信息传递效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 场景 扫描 定位 方法 | ||
【主权项】：
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