[发明专利]一种抗振抗饱和的多星分布式定时姿态协同跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202211230011.X | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115535305B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李化义;曹芊;曹喜滨;陈雪芹;吴凡 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种抗振抗饱和的多星分布式定时姿态协同跟踪控制方法，属于卫星编队姿态协同控制技术领域，本发明为解决现有卫星编队姿态协同控制技术存在的问题。本发明方法包括：S1、针对以指数坐标描述的卫星相对姿态运动学和动力学方程，分离由弹性振动引发的扰动项，获得分离后的动力学模型；S2、设计分布式固定时间领航星状态观测器，用于在固定时间内为各跟随卫星提供精确的领航星的状态信息；S3、设计固定时间扰动观测器，用于在固定时间内精确估计与振动相关的非线性扰动项，以便在控制律中加入扰动估计结果的前馈补偿；S4、基于饱和补偿动态系统和新的非奇异定时滑模面函数设计定时收敛的姿态协同跟踪控制律，以完成多星分布式定时姿态协同跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗振抗 饱和 分布式 定时 姿态 协同 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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