[发明专利]一种基于深度强化学习和导航向量场的卫星规避拦截方法在审

专利信息
申请号: 202211231304.X 申请日: 2022-10-09
公开(公告)号: CN115659788A 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 王宏伦;张云飞;张梦华;刘一恒;李克行;吴健发 申请(专利权)人: 北京航空航天大学;北京控制工程研究所
主分类号: G06F30/27 分类号: G06F30/27;G06F17/11;G06F17/16;G06N3/092;G06F113/08
代理公司: 北京永创新实专利事务所 11121 代理人: 易卜
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于深度强化学习和导航向量场的卫星规避拦截方法,属于飞行器导航、制导与控制领域;具体为:首先,建立目标卫星的轨道坐标系和轨道椭圆方程;并设计Lyapunov函数,计算轨道坐标系的期望速度矢量vd作为Lyapunov导航向量场;然后,针对空间中存在的K个拦截卫星,利用扰动流体动态系统算法计算扰动矩阵,利用扰动矩阵修正初始的Lyapunov导航向量场,获得轨道坐标系下的期望速度最后,设计卫星规避拦截的深度强化学习模型,并输入近端策略梯度算法中,用于训练策略网络;使得目标卫星达到期望位置,完成对拦截卫星的规避。本发明使得卫星完成拦截规避后能够快速、平滑地回到预定轨道。
搜索关键词: 一种 基于 深度 强化 学习 导航 向量 卫星 规避 拦截 方法
【主权项】:
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