[发明专利]组合点-线激光雷达的四向穿梭车主动防撞系统和方法在审
| 申请号： | 202211231320.9 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115598657A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 黄涛 | 申请（专利权）人： | 西安美拓信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S17/08;G01S17/50;G01S17/58;G01S17/931;B65G1/04 |
| 代理公司： | 西安国兆智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 61269 | 代理人： | 姬晓莹 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 组合点‑线激光雷达的四向穿梭车主动防撞系统，包括有车载单元、组合点‑线激光雷达装置、横向通道、纵向通道、四向穿梭车；车载计算单元中的车载控制器的数据接收端均与4个单点激光雷达、2个单线激光雷达相连接；其方法包括以下步骤：安装在四向穿梭车上的单点激光雷达分别获取四向穿梭车的前后左右四个方向上的高位障碍物信息，单线激光雷达获取四向穿梭车周围的低位障碍物点云信息，并传给车载控制器，车载控制器通过识别高位和低位障碍物与本车之间的距离和速度信息，运用四向穿梭车的制动控制策略，计算出当前四向穿梭车应该采取的制动加速度并输出；具有测距精度高、测速稳定、360°全覆盖、快速平顺的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 激光雷达 穿梭 车主 动防撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
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