[发明专利]一种动力学导航的方法及系统在审
| 申请号： | 202211231355.2 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115717888A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 孔德华;黄保家;金浩强 | 申请（专利权）人： | 雷神等离子科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/06;G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王鑫康 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市上城区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动力学导航的方法及系统，包括以下步骤：获取三维加速度计采集数据并滤波形成加速度数据；建立极坐标系并进行NDSS导航数据计算；利用能够获得的点坐标数值进行加速度计误差校正；配置磁偏角传感器进行WDSS导航数据计算；对WDSS导航数据进行误差校正；根据导航距离和场景进行NDSS和WDSS导航参数选择。上述技术方案针对卫星定位系统信号不好的地下或者封闭型建筑物内，通过校准消除采样误差，提高导航灵敏度和精度，确保在卫星信号不佳的环境中达到准确及时的导航效果，成本幅降低，使用器件少，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力学 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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