[发明专利]一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统在审
| 申请号： | 202211233347.1 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115542935A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李春飞;刘天立;张飞;裴秀高;李缘;仲鹏飞;刘镇远;张毅;姜可孟;徐泽屹;杨朝;刘天举;臧召霞;王丽;郑新 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统，结合无人机的巡航能力和杆塔之间的人总复杂度进行无人机机巢的选址，解决了人为无人机部署时复杂度高且成本高的问题，实现了低成本和高效的单条线路、两条线路和多条线路的无人机部署，保证了所有杆塔都能够被纳入对应无人机机巢的巡检范围内，提高了无人机巡检效率，降低了部署成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 选址 无人机 网格 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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