[发明专利]一种用于确定风力发电机叶轮姿态的方法在审
申请号: | 202211234401.4 | 申请日: | 2022-10-10 |
公开(公告)号: | CN115937084A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 牛庆军;宋新景;闫明;郭霖涛;樊长明;吴华;唐望博;王艺扬;陈君臣;梁志军 | 申请(专利权)人: | 国电投河南新能源有限公司;郑州中科集成电路与系统应用研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 郑州天阳专利事务所(普通合伙) 41113 | 代理人: | 李松莲 |
地址: | 450001 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种用于确定风力发电机叶轮姿态的方法,包括风力发电机结构检测算法和叶轮姿态估计算法,将待检测图像输入风力发电机结构检测算法,得到机舱和叶轮叶尖点的位置坐标,通过叶轮姿态估计算法得到叶轮与塔筒的偏转角度,确定叶轮姿态;本发明方法简单,结果准确率高,识别率高,定位误差小,经实地实验验证,无人机巡检路线正确,为无人机对风力发电机进行自主巡检提供了技术支持,有显著的社会和经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 确定 风力发电机 叶轮 姿态 方法 | ||
【主权项】:
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