[发明专利]基于多功能雷达的光电高精度智能船舶监测跟踪方法有效
申请号: | 202211234720.5 | 申请日: | 2022-10-10 |
公开(公告)号: | CN115494498B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 赵呈树;杨志昆;刘希慧;陈超 | 申请(专利权)人: | 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G01S13/86;G01S7/40;G01S7/41 |
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地址: | 211153 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多功能雷达的光电高精度智能船舶监测跟踪方法,包括步骤1、校准正北方向;步骤2、获取最佳参考目标高度;步骤3、获取光电距离水面的垂直高度;步骤4、获取被监控船舶的静态信息和动态信息;步骤5、获取被监控船舶在考虑时间预推后的当前水平角度和垂直角度;步骤6、获取被监控船舶在考虑轴漂后的真实水平角度和垂直角度;步骤7、光电跟踪;步骤8、实现光电的稳定实时跟踪。本发明能满足在各个水域和各个时间段的探测,且易于监测;考虑被监控船舶在光电设备响应和角度定位的预推时间,以及利用长焦一致性算法解决视场角度轴漂带来的水平角度和垂直角度误差,提高对不同大小和不同航行状态的船舶监控跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 多功能 雷达 光电 高精度 智能 船舶 监测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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