[发明专利]一种单目视觉定位方法在审
| 申请号： | 202211236488.9 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115661233A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 姚佳岷;郑祥忠;杨平平 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 覃钊雄 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉定位技术领域，且公开了一种单目视觉定位方法，在需要定位区域安装调试好监控摄像头阵列，调整监控摄像头参数使得监控摄像头区域重叠部分尽可能小或者全域无重叠覆盖；基于需要定位的区域构建坐标系UOV标定监控摄像头的位置坐标；以像素坐标系为基准转换到世界坐标系；目标位置的世界坐标转换到真实空间下的地理位置坐标，该单目视觉定位方法，在基于三个假设前提条件下，能够做到即使在跨摄像头情况下也能实现目标从屏幕下的像素坐标转换到空间中的世界坐标再到地理坐标的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 定位 方法 | ||
【主权项】：
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