[发明专利]一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法在审
| 申请号： | 202211237035.8 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115441804A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 罗伟;李绍安;罗文豹;周志明 | 申请（专利权）人： | 穆特科技（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/16 | 分类号： | H02P25/16;H02P3/20;H02P27/04 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 443000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法，包括：PLC运动控制器、不间断电源UPS以及与多个运动执行机构对应设置的多个第一接触器；所述UPS为所述PLC运动控制器供电；所述第一接触器连接于伺服驱动器与伺服电机的UVW端之间；所述PLC运动控制器与所述第一接触器的控制端连接，用于在运动仿真平台因故障停机时，切断伺服驱动器与伺服电机的UVW端的连接并将伺服电机的UVW端并接，构成反接制动回路，对伺服电机进行动态制动。本发明流程简单、自动化程度高、无循环使用限制、无损耗、成本低，非常适合3吨以上平台系统制动技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 运动 仿真 平台 动态 制动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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