[发明专利]跨模态知识蒸馏的方法、系统、电子装置和存储介质在审
| 申请号： | 202211239339.8 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115953586A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李镇;颜旭;占贺深;郑超达;高建焘;崔曙光 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳）未来智联网络研究院 |
| 主分类号： | G06V10/40 | 分类号： | G06V10/40;G06V10/764;G06V10/82;G06T15/00;G06N5/02 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨模态知识蒸馏的方法、系统、电子装置和存储介质，方法包括：渲染CAD模型或从不同视角在点云上进行透视投影，获得点云对应的3D图像的多个视图的辅助图像；将所有的辅助图像输入到图像网络中，获得3D图像的全局特征；在点云和全局特征之间进行特征增强和分类器增强，将3D图像的图像特征蒸馏至点云。本发明利用感知二维图像的全局特征，并将全局特征蒸馏至点云，能够获得更具辨别性的点云表示，解决了图像和点云之间的跨模态学习障碍的问题，另外，本发明只需要将点云作为输入数据，在没有图像输入的情况下，仍然能够进行点云的形状进行推理和识别，提升了推理时模型对目标模态的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 跨模态 知识 蒸馏 方法 系统 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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