[发明专利]一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法在审
| 申请号： | 202211242790.5 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115616611A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王晓漫;陈宇;张宁;王浚宇;王小峰;王宇;张宪起;张君利 | 申请（专利权）人： | 华东光电集成器件研究所 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/894;G01S17/86 |
| 代理公司： | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人： | 石秉楠 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法，包括以下步骤：S1：在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达传感器提取标定板的四个角点；S2：测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达传感器提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵；该一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法，通过激光雷达的3D感知测距范围广，获取信息量大,定位精度较高等优点的基础上，辅以经过预处理后的相机图像，克服了基于相机的3D感知技术，在工作时易受到天气和光照的影响，而导致的测量精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 自动 驾驶 激光雷达 传感器 建模 方法 | ||
【主权项】：
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