[发明专利]一种航天冲压发动机舱段精确调姿对接装置及方法在审
| 申请号： | 202211242882.3 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115890220A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张有瑞;张海洲;张忠清;周垚;李启春;夏云怿 | 申请（专利权）人： | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 吴亚兰 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天冲压发动机舱段精确调姿对接装置及方法，该对接装置包括六自由度调姿对接平台、位姿测量系统、调姿对接控制系统以及工控机；六自由度调姿对接平台用于固定支承发动机舱段并调节发动机舱段的位姿；位姿测量系统用于测量发动机舱段和六自由度调姿对接平台的基准点空间坐标数据，并将测量的基准点空间坐标数据发送至工控机；工控机根据接收的基准点空间坐标数据计算六自由度调姿对接平台的调姿参数，并将调姿参数发送至调姿对接控制系统；调姿对接控制系统根据接收的调姿参数控制六自由度调姿对接平台运动至目标位姿。上述对接装置旨在解决航天冲压发动机大尺寸、高重量舱段的高精度对接难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天 冲压 发动机舱 精确 对接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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