[发明专利]一种无人机降落控制方法、降落标识及无人机在审
| 申请号： | 202211243970.5 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115527132A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 范满;王书堂;李小龙;王建岭;马平安 | 申请（专利权）人： | 智洋创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/25;G06V10/44;G06K7/14 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黄晓燕 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机降落控制方法、降落标识及无人机。控制方法包括响应于降落命令，调整无人机机载相机向下拍摄；基于拍摄的视频流或图像，进行边缘检测和多边形拟合，筛选出降落标识的外部轮廓；识别所述外部轮廓内的编码图案，基于所述编码图案的位置信息和ID信息调整无人机位姿至降落标识的正上方，并向所述降落标识降落。本发明基于降落标识，采用外部轮廓识别与二维码条形码精细识别，解决较高高度算法模型漏识别二维码的问题，根据图像或视频流的分辨率大小调整识别策略，提升视觉识别效果和效率，依据多个二维码和条形码获取无人机位置和姿态信息等，实现精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 控制 方法 标识 | ||
【主权项】：
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