[发明专利]轨道机器人的行为轨迹控制方法及装置有效
| 申请号： | 202211244310.9 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115309171B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 | 申请（专利权）人： | 维飒科技（西安）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 管士涛 |
| 地址： | 710061 陕西省西安市曲江新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及路径规划技术领域，一种轨道机器人的行为轨迹控制方法及装置，包括：获取用于驱动轨道机器人运动的电池电压，根据所述电池电压构建轨道机器人的电机电压与电池电压的优化电压关系式，基于优化电压关系式构建轨道机器人的能耗计算模型，其中能耗计算模型包括轨道机器人响应启动指令后开始工作的工作时间，获取轨道机器人以完成启动指令所指示的工作为前提的可选轨道集，构建所述可选轨道集与轨道机器人的工作时间的优化函数，基于优化函数和能耗计算模型从可选轨道集中选择最优轨道，并驱动轨道机器人在所述最优轨道中完成工作。本发明可以解决未考虑轨道机器人能耗而造成资源过渡消耗问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 机器人 行为 轨迹 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于维飒科技（西安）有限公司，未经维飒科技（西安）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211244310.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
