[发明专利]用于自动驾驶的目标检测方法及装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202211244312.8 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115311522A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王发平;李世行;李南星 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/764;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘贺秋 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于自动驾驶的目标检测方法及装置、电子设备及介质。用于自动驾驶的目标检测方法，包括：对车辆在行驶过程中图像数据进行第一目标检测处理，得到第一检测结果。若第一检测结果中的第一预测置信度小于第一置信度阈值，则根据位置信息，提取目标框在图像数据中的区域图像数据，并调节其图像分辨率，以得到目标图像数据。对目标图像数据进行第二目标检测处理，得到目标框内物体的第二检测结果。若第二检测结果中第二预测置信度大于或者等于第二置信度阈值，则将位置信息和第二预测类别作为目标框内物体的目标检测结果。通过本发明，有助于提高目标检测的识别精度，降低误检率，进而有助于提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 目标 检测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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