[发明专利]高精地图的车道线标注方法和装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211245092.0 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115546752A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刘成伟 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V20/70;G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高精地图的车道线标注方法和装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取当前的道路图像数据和激光点云数据；利用预设图像语义分割模型对道路图像数据进行语义分割，得到第一图像语义分割结果，包括道路图像中的车道线离散点的位置和类别；利用预设点云语义分割模型对激光点云数据进行语义分割，得到点云语义分割结果，包括3D空间中的车道线3D点的位置；对第一图像语义分割结果和点云语义分割结果进行融合，以此在高精地图中进行车道线标注。本申请将车道线的图像语义分割结果与点云语义分割结果进行融合，弥补了图像语义分割得到的车道线位置不准确以及点云语义分割得到的车道线类别不准确的问题，提高了车道线标注的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 车道 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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