[发明专利]一种重载差速舵轮在审
| 申请号： | 202211247650.7 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115556565A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杨明威;温华锋;王俊;李海鹏;吉剑涛;周浩南;赵威平;周湘超 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/16;B60G11/16;B62D5/04;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种重载差速舵轮，涉及AGV小车领域，动力组件、轮组件、悬挂机构以及转向机构；所述动力组件包括第一电机、减速箱以及差速器，所述轮组件包括第一轮体以及第二轮体，所述第一电机与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述差速器连接，所述差速器与所述第一轮体以及第二轮体连接；所述悬挂机构包括装配板以及若干个模具弹簧，所述差速器包括箱体，所述装配板位于所述箱体的上方。本发明的有益之处是，采用双轮加差速器的结构大幅提高舵轮的承载能力，使之能承载更高的负重，利用差速器降低舵轮在转向时受到的摩擦阻力，同时采用悬挂机构减少路面不平对舵轮的影响，降低AGV小车对地面平整度和环境的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 舵轮 | ||
【主权项】：
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