[发明专利]一种tray盘上料装置在审
| 申请号： | 202211249724.0 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115448044A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 赵健州;倪明堂;黄泽坤;陆衍超;陆厚材 | 申请（专利权）人： | 广东华中科技大学工业技术研究院;广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G57/30;B65G47/74;B65G43/08;B65G37/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种tray盘上料装置，包括有上料机构、运输机构、升降机构和储存机构，所述运输机构设置有两个，装有物料的tray盘储存于所述上料机构，所述上料机构将装有物料的tray盘上料至其一运输机构，所述运输机构将装有物料的tray盘上料移动至指定位置，搬运机构将物料搬运至后续工位，所述运输机构将空的tray盘移动至所述升降机构，所述升降机构将空的tray盘移动至另一运输机构，所述运输机构将空的tray盘运输至所述储存机构，所述储存机构将空的tray盘进行堆叠存放。上述tray盘上料装置，可以通过上料机构和运输机构能够实现自动上tray盘，并通过升降机构、运输机构和储存机构对空tray盘实现自动转存，结构简单、上下料效率高，各个机构之间衔接流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tray 盘上料 装置 | ||
【主权项】：
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