[发明专利]无人机声源定位方法、装置、无人机及可读存储介质有效
| 申请号： | 202211252034.0 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115598594B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈翔;廖科文;雷文彬;吕继先;宁挺 | 申请（专利权）人： | 广州成至智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;B64D47/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 张金龙 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天河区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于麦克风阵列的无人机声源定位方法，包括步骤：获取待处理的声源声音信号；对所述声源声音信号进行人声检测，提取人声声音信号和非人声声音信号；根据麦克风阵列的拓扑结构，计算所述人声声音信号和非人声声音信号的声音方向来源值；针对每一方位角，将对应的所述人声声音信号的声音方向来源值和所述非人声声音信号的声音方向来源值进行差分处理，确定差分结果中声音方向来源值极大值所对应的方位角为人声声源方位，能够提高对人声声源的定位精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 声源 定位 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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