[发明专利]一种图书馆自动取还书机器人在审
| 申请号： | 202211253409.5 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115476334A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 李东炜;章树鸿;陈东;王胤;刘林锋;胡昊 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 覃钊雄 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图书馆自动取还书机器人，包括夹书模块、放书模块、自动充电模块和底盘；所述夹书模块固定于底盘顶部的前端，所述自动充电模块固定于底盘的另一端，所述放书模块设置于夹书模块和自动充电模块之间，所述放书模块固定于底盘顶部，所述底盘底部设置有轮组，所述轮组包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述底盘的一侧设置有第一超声波传感器，所述底盘的另一侧设置有第二超声波传感器，所述底盘的前端设置有巡线摄像头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 自动 取还书 机器人 | ||
【主权项】：
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