[发明专利]单目3D环境感知方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211254679.8 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115620277A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 严栋山;张晓亮;徐建国;彭海娟 | 申请（专利权）人： | 北京京深深向科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V20/56;G06V10/82;G06V10/26;G06T7/70;G06T7/277;G06T7/20;G06T7/13;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种单目3D环境感知方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：获取包含有目标物的待检测图像；将所述待检测图像输入预设图像检测模型，得到所述目标物的特征信息，所述预设图像检测模型是采用一个主干网络以及多个分支任务网络的网络结构训练得到的；根据所述目标物的特征信息、自车运动估计信息，得到所述目标物的3D环境感知信息。通过本申请实现了单目相机实现3D环境感知。本申请可用于自动驾驶车辆感知交通场景的复杂环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 感知 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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