[发明专利]抓取方法、装置、执行机构、存储介质及计算机产品在审
| 申请号： | 202211255347.1 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115636261A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张致伟;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G47/90;B65G61/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴文茂;黄健 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种抓取方法、装置、执行机构、存储介质及计算机产品，该方法包括：根据所述抓取区域的当前物品抓取状态、码放区域的当前物品码放状态及所述执行机构的最大抓取数量生成抓取方案，其中，所述抓取方案包括从所述抓取区域多次抓取物品的抓取位置方案；根据所述抓取方案实施抓取动作。本公开的抓取方法，生成的抓取方案包括从所述抓取区域多次抓取物品的抓取位置方案，从而在抓取区域中物品分布较散乱的情况下，也不会限制抓取物品的数量，减少了码放的次数，提高了物品码放的整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 方法 装置 执行机构 存储 介质 计算机 产品 | ||
【主权项】：
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