[发明专利]适用于深海可靠声路径环境的多传感器宽带声源定位方法在审
| 申请号： | 202211256111.X | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115963448A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李辉;徐哲臻;杨坤德;段睿 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于深海可靠声路径环境的多传感器宽带声源定位方法，利用深海大深度多传感器观测到的同一声源D‑SR时延测量值对声源进行三维定位。第一阶段内，基于各传感器的位置、深度、观测到的D‑SR时延以及水体声速剖面信息构造一个矩阵和一个向量，二者和声源位置之间存在线性关系，使用最小二乘方法求解这一线性关系，得到声源二维位置的估计结果，基于二维位置估计结果，利用深度解算公式得到声源深度估计结果；第二阶段内，基于第一阶段估计出的声源三维位置，预测每个传感器所在位置的D‑SR时延值，进而构造辅助变量矩阵，并按照辅助变量估计器(IVE)的规则得到新的声源二维水平位置估计结果，最后根据深度解算公式得到最终的声源深度估计结果。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 深海 可靠 路径 环境 传感器 宽带 声源 定位 方法 | ||
【主权项】：
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