[发明专利]基于点云数据快速计算复杂表面表面积的方法

摘要

本发明提供基于点云数据快速计算复杂表面表面积的方法，包括：步骤1.将待计算的复杂表面的原始点云分割成一系列小面片，并将点投影至拟合面；步骤2.对投影后的点云Fporj进行特别设计的刚体变换得到点云Ftran；步骤3.提取Ftran中的边缘点Fbou；步骤4.计算Fbou的中心点pcen，对于Fbou中的任意一点pbou，计算出由pcen和pbou确定的法向量再计算出夹角θi，排序并存储在θsort中，针对已排好序的边缘点，插值后重新排序，得到新的边缘点集合；步骤5.对于边缘点集合中的任意两个相邻点，均计算出与中心点所围成的三角形或扇形面积，对所有面片累加得到复杂表面的表面积。