[发明专利]基于二维投影线段的建筑物点云自动配准的方法

摘要

本发明提供基于二维投影线段的建筑物点云自动配准的方法，能够实现大规模建筑物点云的快速配准，该方法包括：对目标点云Pt和待配准点云Ps分别进行预处理，得到二维点云和提取二维点云线段形成线段集合，按长度降序排列；获取线段集合中的合格交点、附带的虚拟点和夹角；比较角度确定合格交点及其附带的虚拟点及其同名点组合，求解出每种同名点组合所对应的转换参数；得到二种形式同名点组合的计数器C1和C2中所有合格内点数目累计值和与每个合格内点对应的同名交点对；从C1和C2中找出满足内点数目累计值最大或者超过一定阈值要求的计数器所对应的同名交点对作为符合配准条件的交点对进行配准。