[发明专利]多谷物联合收割机与运粮车协同作业路径规划方法、系统在审
| 申请号： | 202211259377.X | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115657669A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 崔冰波;吉峰;魏新华;朱永云;孙宇 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多谷物联合收割机与运粮车协同作业路径规划方法、系统，首先对田块作业路径进行预规划，定义谷物联合收割机的跨行转弯与卸粮策略并建立谷物联合收割机跨行作业与运粮车运粮作业的路径代价矩阵，根据代价矩阵计算个体中每台谷物联合收割机的适应度值及种群中每个个体的适应度值，直至完成最大迭代次数，生成每台谷物联合收割机和运粮车的最短作业路径序号；基于最短作业路径序号和预规划信息，确定作业行的田头、田尾、田头入口以及卸粮点的坐标，结合谷物联合收割机最佳转弯方式，生成谷物联合收割机和运粮车的导航参考点信息，实现多谷物联合收割机与运粮车协同作业。本发明提高了作业效率，减少对田块的压实影响。 | ||
| 搜索关键词： | 谷物 联合收割机 运粮车 协同 作业 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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