[发明专利]姿态估计的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211262195.8 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115512442A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 苏凯;肖亚博;袁泽寰 | 申请（专利权）人： | 北京有竹居网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/46 |
| 代理公司： | 北京世辉律师事务所 16093 | 代理人： | 黄倩 |
| 地址： | 101299 北京市平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了姿态估计的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括响应于确定对象在图像中的呈现范围，生成针对所述呈现范围内的第一图像区域的第一局部特征，所述第一图像区域与所述对象的第一组成部分相关联；通过利用所述第一局部特征而对针对所述第一组成部分的第一初始量化表示进行至少一次更新，来确定所述第一组成部分的关键点在所述图像中的第一位置；以及至少基于所述第一位置确定所述对象的姿态。以此方式，能够在提高姿态估计精度的同时降低复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 估计 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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