[发明专利]一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211263124.X | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115909048A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张谋;李心怡;江雯;王鹏;李鹏飞;胡亚益;宋燚;熊业明;薛云朝;郭立力;唐茂;李全;范兴良;王贤勇 | 申请（专利权）人： | 北京航天长征飞行器研究所;华中科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/82;G06V10/774;G06T7/80;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 徐美琳 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当检测到待喷药蔬果苗处于喷药机器人喷洒范围时，启动喷洒装置，完成对单株蔬果苗精确喷药。本发明实现对蔬果苗的精确识别与农药喷洒，提高了农药利用效率，节约了人力成本，且具有较好的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm 集成 农药 喷洒 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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