[发明专利]基于激光雷达的金属支架处高压电缆保护层磨损检测方法有效
| 申请号： | 202211264950.6 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115330805B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 雷芳 | 申请（专利权）人： | 江苏贯森新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 郑凤姣 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及高压电缆技术领域，具体涉及基于激光雷达的金属支架处高压电缆保护层磨损检测方法，其是获取三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理，得到电缆点云数据集；获取电缆点云数据集的点云特征描述子，获取点云描述对以及对应的概率，根据所述点云描述对的概率计算电缆保护层的对比度序列；将所述明暗变化度序列输入训练好的卷积神经网络中，获取磨损程度等级。即本发明的方案能够利用点云数据，获取点云特征描述子，对电缆保护层进行检测，使得描述符更精确，对所描述物体的形状评估也更具体细节。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 金属支架 高压 电缆 保护层 磨损 检测 方法 | ||
【主权项】：
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