[发明专利]一种车辆动态姿态测量方法及测量系统在审
| 申请号： | 202211267414.1 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115790512A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周秀田;洪燕;马德仁 | 申请（专利权）人： | 元动新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 无锡坚恒专利代理事务所(普通合伙) 32348 | 代理人： | 杜兴;刘宏亮 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆动态姿态测量方法及测量系统，该方法利用车辆轮速传感器输出信息与MEMS陀螺和MEMS加速度计数据融合得到车辆动态姿态角，轮速传感器可以计算车辆速度和加速度，车辆速度与Z轴陀螺输出角速度，可以得到车辆离心力，为此可以修正加速度计测量值受到的加速度和离心力的耦合影响，再利用陀螺测角速度积分的快速响应，可以得到动态车辆姿态角，满足自动驾驶车辆控制的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 动态 姿态 测量方法 测量 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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