[发明专利]一种丝杠传动振动控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202211267509.3 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN115781382A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 鲁守卫;徐家欢;高东东;辛振芳;陈露 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00;G05D19/02 |
代理公司: | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人: | 张飙 |
地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种丝杠传动振动控制系统及其控制方法,包括游动轴承,设置在丝杠游动端。推动件,一端与游动轴承接触。导向件,套设在推动件上。促动器,与推动件另一端相连。传感器,设置在丝杠螺母下端。以及控制器,与传感器、促动器分别相连。其中,传感器采集丝杠的振动信号传输给控制器,控制器控制促动器输出作用力作用于游动轴承抵消外部载荷引起的丝杠轴向载荷。具有更加精确、可靠地进行系统减振,适应性强,还能降低对传动间隙的苛刻要求,进而降低滚珠丝杠副相关零部件的加工和装配检测难度的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 传动 振动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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