[发明专利]一种基于3D结构光点云扫描的骨科穿刺通道显示方法在审
| 申请号： | 202211268702.9 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115590617A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 何藻鹏;张国栋;文志华;林海滨;林东鑫;黄文华 | 申请（专利权）人： | 南方医科大学;广州医科大学附属顺德医院（佛山市顺德区乐从医院） |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B17/34;A61B6/03;A61B5/00;G06T7/521;G06T7/30 |
| 代理公司： | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人： | 冯海玉 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明申请公开了一种基于3D结构光点云扫描的骨科穿刺通道显示方法，包括以下步骤：S1.使用CT扫描设备对人体结构扫描，并输入至Mimics软件；S2.使用结构光3D相机对人体结构进行扫描；S3.对人体结构的体表与骨骼进行配准；S4.结构光3D相机动态扫描导航钻套和体表；S5.对动态点云进行圆柱体拟合；S6.修改圆柱体参数获得动态显示的导航通道。本方法，仅通过一台高精度结构光3D相机，即可完成虚拟坐标系和现实坐标系的配准，配准精度高，且在不改变手术医师的原有手术习惯的情况下，运用动态点云扫描将置钉器械转化为动态导航通道，使得医师在骨科穿刺过程中，实时获取穿刺器械与人体结构的相对位置关系，以在基于动态三维可视化导航的条件下实现更精准的穿刺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 光点云 扫描 骨科 穿刺 通道 显示 方法 | ||
【主权项】：
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