[发明专利]车道级路网拓扑更新方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202211269237.0 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115655292A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 丁豪;石涤文;尹玉成;姚琼杰;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29;G06T7/30;G06T11/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道级路网拓扑更新方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取基准地图及增量地图，基于ICP点云配准算法将所述基准地图与所述增量地图进行对齐；将所述基准地图与所述增量地图分别基于LaneGroup单元进行道路结构划分，且两种地图重合车道区域的LaneGroup单元需对齐；在两种地图重合车道区域中，将基准地图车道缺失LaneGroup单元替换为对应的增量地图车道完整LaneGroup单元；在进行LaneGroup单元替换后，基于车道线判断车道拓扑连接关系、并完成路网拓扑更新；因此可解决高精度地图车道级路网拓扑更新难，成本高等问题，同时对车道级路网进行增量式更新，来提升高精度地图的鲜度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 路网 拓扑 更新 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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